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女教授领军打造最耐用机器人,可从 180 米高空落下,执行救援任务

发布时间:2021-07-27 20:15 所属栏目:[智能科技] 来源:网络整理
导读:在 DC 或漫威的超级英雄电影里,每位角色都有不同的超能力。如果把机器人组个超级英雄团,比如波士顿动力的机器人会跑酷、跳舞,那么初创公司 Squishy Robotics 的机器人也可担纲一角,它可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上跳下而毫发无伤,并在地面执
在 DC 或漫威的超级英雄电影里,每位角色都有不同的超能力。如果把机器人组个超级英雄团,比如波士顿动力的机器人会跑酷、跳舞,那么初创公司 Squishy Robotics 的机器人也可担纲一角,它可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上“跳”下而毫发无伤,并在地面执行灾难救援、监测环境等任务。

Squishy Robotics家机器人初创公司由 UC Berkeley 教授 Alice Agogino 所领军,研究领域包括机器学习、张力机器人、传感器融合。另外,知名的硅谷独角兽公司 Zymergen 的先进技术总监 Vytas SunSpiral 则担任顾问。

做救灾人员的先遣部队

Squishy Robotics 从知名建筑师 Buckminster Fuller 球体结构设计取得灵感,最初想法是建造一个可以从太空船上掉落、着陆到行星表面,还可以行走、执行科学任务的机器人,现在这种技术可以应用在当前的环境中,救援机器人就是很好的例子。

她指出,Squishy Robotics 开发的机器人可以从高空落下也毫发无伤,掉落到需要搜索或救援的陆面环境、偏远地区。

女教授领军打造最耐用机器人,可从 180 米高空落下,执行救援任务

Alice Agogino 对 DeepTech 表示,在灾难现场,许多的第一响应人(first responder)反而为了救人而丧命,因此他们很希望在抵达现场之前,机器人就先到达该区域,搜集相关资讯,帮助救援人员做足准备,他们也可以随身携带机器人,重量轻、形体又可变化,让机器人走在他们前面,以识别前方的任何危险,并提出预警。

女教授领军打造最耐用机器人,可从 180 米高空落下,执行救援任务

与无人机相互搭配救援

Squishy Robotics研究了许多张拉结构,通过反弹力、冲击能量吸收结构(force absorbing structure),以及通过杆型压缩元件、线缆等设计,让机器人从高空落下时,可以保护机身中央的 payload(payload 内置摄像头、传感器等)。而且,杆子里的线缆可以拉动或放松,让机器人改变重心,进而在地面上滚动或旋转,往目标方向前进。此外,使用机器学习来优化机器人的动作和步态,通过数据分析使用户能够实时识别关键信息。

Alice Agogino 也指出,该机器人可以跟无人机相互搭配,提供一个更好的侦查方案,“无人机不能做的事,变形机器人可以做到”。另外,根据美国商用无人机的法定高度限制,无人机必须保持在 400 英尺以下的高度飞行,Squishy Robotics 成功测试从 600 英尺处掉落仍可正常运作,涵盖了商用无人机的作业高度,验证了可行性。

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